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1、柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束；
2、光滑接触表面的约束；
3、光滑铰链约束；
4、轴承约束；
5、固定端约束；
6、二力杆。
常见约束的基本类型一般分为
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1、柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束；
2、光滑接触表面的约束；
3、光滑铰链约束；
4、轴承约束；
5、固定端约束；
6、二力杆。
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