控制系统仿真模型

基于MATLAB的ABS控制仿真研究

ABS是一个变工况的非线性系统，建模困难。采用PID控制和模糊PID控制两种方法对单轮车辆模型进行仿真。模糊PID控制可以利用模糊控制规则在线修改PID参数，因此具有很好的自适应能力，可以达到很好的控制效果。

作 者：樊继东 FAN Ji-dong 作者单位：湖北汽车工业学院,十堰,442002 刊 名：汽车科技 英文刊名：AUTOMOBILE SCIENCE amp; TECHNOLOGY 年，卷(期)：2010 ""(3) 分类号：U463.5 关键词：ABS 模糊PID控制 仿真