行业风向标 | 小米发布CyberDog2，机器人时代大势所趋

每经记者：刘明涛 每经编辑：叶峰

8月14日，小米发布仿生四足机器人CyberDog2，外观形似小型犬模样，支持手势互动、语音控制、人脸识别、AIoT联动等，重量、尺寸与上一代相比均有明显下降。可实现动态平衡、倒地恢复、摔倒保护等运动控制，同时展示了脚踩豆腐的精细控制能力。

雷军表示，这款新品主要面向开发者和数码爱好者。CyberDog 2继续开源，并支持图形化编程界面，大大增强了自定义能力，同时降低了编程技术门槛，无需掌握复杂的编程语言，便可以轻松地对其进行个性化设定。

就行业而言，人形机器人受多因素影响而加速发展，具身智能浪潮下感知能力愈发重要，软件提速的同时硬件支撑也十分关键，且感知硬件成本占比也十分可观。

目前，特斯拉公司等机器人快速迭代，国内外厂商加速布局，人形机器人快速迭代。具身智能是具有身体体验的智能，人工智能下一个浪潮很可能被具身智能所引领；具身智能由感知、想象和执行三个基础模块构成，感知是具身智能的基础。

另一方面，AI的发展引入了多模态大模型，为感知能力的构建和发展提供了充足的软件基础；而人形机器人不断智能化则需要感知硬件的持续支撑，控制和执行中需要不断感知提供实时反馈。我们以特斯拉Optimus为例进行硬件BOM分拆成本测算，认为2万美元的降本目标实现可期，感知硬件成本是人形机器人运动控制零部件外的最主要环节。

眼下，机器人行业处于发展初期，类似于智能手机发展历程中的应用生态期，推动机器人应用场景落地的关键要素其实是软件生态。未来机器人行业需要吸引足够多的开发者，建立并迭代算法开发框架及软件生态，从而推动机器人在千行百业落地。

中信证券分析指出，仿真平台可以模拟不同训练场景，通过算力引擎加速能力，大幅缩减机器人在现实世界完成训练所需的过程与时间，极大提升训练效率，降低研发成本，解决机器人智能控制与自主决策问题，为机器人研发领域发展趋势。

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点评：小米CyberDog2发布可窥见国产智能机器人产业加速迭代，未来其他科技公司有望进一步跟进；自研微电机展现了国产产业链在硬件方面深厚的积淀和降本能力，看好机器人硬件国产化进程。

这里，通过整合多家券商最新研报信息，介绍4家公司，仅供参考。

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1、拓斯达

公司持续深入底层研发，在控制器、伺服驱动方面均有研发成果。TMCR系列机器人控制器平台目前已批量应用于SCARA、六轴、Delta等工业机器人。长期来看，工业机器人仍然是制造升级的长期趋势，公司不断开拓大客户及细分市场，同时通过技术迭代升级，丰富产品优化性能提升竞争力，未来将提升市场认可度以增厚业绩。

2、步科股份

公司提供完整的设备自动化控制产品及解决方案，目前已拥有HMI、PLC、伺服系统、步进系统、低压变频器等数百种型号的工业自动化设备控制核心部件，产品覆盖了设备自动化控制主要领域。公司HMI和伺服系统产品拥有较好的市场占有率，在机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等领域引领创新，取得了一定的竞争优势。

3、丰立智能

减速器作为机器人驱动器中核心零部件，有望充分受益下游需求爆发。更进一步而言，受益于政策和主要下游行业的驱动，国产减速器将迎来快速发展时期，因此，公司减速器产品未来想象空间巨大，值得期待。

4、兆龙互连

公司产品主要定价模式以成本加成法为主，其中铜价影响较大，我们预测未来随着产品结构的改变，以及高附加值的产品推陈出新，公司背靠技术优势，利润率将有稳定提升，同时政策+需求双重利好叠加，国内外客户持续开拓，未来公司或将营收利润双增。

每日经济新闻